Dinamica mașinilor de semănat plante prăşitoare

Semanatul plantelor prasitoare, se efectueaza mecanic cu ajutorul masinilor de semanat in cuiburi. Aceste lucrari trebuie sa asigure dispunerea semintelor in cuiburi la distante egale pe rand, sa ingroape semintele si sa taseze solul pe acestea in limitele prevazute de cerintele agrotehnice ale soiului respectiv. De asemenea, distanta dintre randuri trebuie sa fie constanta si sa se asigure o coliniaritate ridicata a cuiburilor pe rand.

         Lucrarea de fata urmareste gasirea unor solutii de optimizare constructiva si functionala a semanatorilor de precizie in scopul realizarii unor lucrari corespunzatoare calitativ si cu productivitati ridicate (cu viteze de lucru marite).

         Aceasta lucrare este structurata pe 4 capitole si cuprinde o lista de 57 titluri bibliografice ale celor mai reprezentative lucrari publicate in domeniu, inclusiv cele publicate de autor.

          In capitolul 1, intitulat ,,Procesul de lucru executat de organele masinilor de semanat plante prasitoare” se analizeaza din punct de vedere constructiv-functional stadiul actual al constructiei masinilor de semanat plante prasitoare in special privind dinamica organelor componente ale diferitelor mecanisme de sectii de semanat asa cum sunt realizate acestea in prezent. Sunt analizate si descrise din punct de vedere constructiv si functional dar si din punct de vedere matematic o serie de elemente constructive cum ar fi: roata de tasare; mecanismul distribuitor; brazdarul patina etc.

          In capitolul 2, intitulat ,,Dinamica sectiilor masinilor de semanat plante prasitoare” sunt realizate pentru fiecare din mecanismele sectiilor de semanat prezentate anterior schemele cinematice detaliate, pe baza carora sunt stabilite relatiile matematice care exprima reactiunea normala asupra rotilor de tasare in functie de parametri constructivi-functionali si de fortele de legatura. Aceste reactiuni normale sunt considerate ca fiind principalii parametri in legatura cu precizia realizata de semanatorile de plante prasitoare intrucat reflecta stabilitatea sectiilor de semanat pe sol.

          In capitolul 3, intitulat ,, Oscilatiile semanatorilor de precizie” se pleaca de la modelul dinamic al mecanismului sectiei semanatorii de precizie de tipul SPC, considerat ca fiind in conditii normale de lucru pe teren cu denivelari, pentru a se determina expresia matematica a reactiunii normale a solului asupra rotii de tasare, in functie de diferiti parametri constructiv-functionali si dinamici considerandu-se doua echipari constructive pentru atenuarea efectului oscilatiilor aleatoare cauzate de terenul denivelat: una in varianta originala cu arcuri si cealalta in conceptie proprie cu arcuri si amortizoare. Se reduc actiunile atenuatoare ale oscilatiilor verticale ale sistemului de arcuri si amortizoare vascoase asupra rotii de tasare si se stabilesc astfel coeficienti echivalenti elastici si de amortizare vascoasa. Se arata modele matematice simplificate si se analizeaza din punct de vedere al oscilatiilor verticale cele doua variante constructive: cea originala cu arcuri si cea in conceptie proprie cu arcuri si amortizoare vascoase pentru calculate special pentru minimalizarea efectelor oscilatiilor. In varianta originala, la care efectul oscilatiilor este mai usor observabil, se arata prin modelare pe computer diferite oscilograme in care contactul dintre roata de tasare si sol se intrerupe gasindu-se astfel o explicatie riguros stiintifica pentru fenomenele care limiteaza precizia lucrarilor efectuate de semanatorile de plante prasitoare, supranumite si semanatori de precizie. In finalul capitolului se arata modelarea oscilatiilor la intreg echipamentul de semanat plante prasitoare folosindu-se un model cu oscilatii compuse si apelandu-se la mecanica analitica si ecuatiile lui Lagrange. Se analizeaza si din punct de vedere energetic oscilatiile masinilor de semanat plante prasitoare si se exprima grafic bilantul puterilor.

          In capitolul intitulat ,,Concluzii” se prezinta concluziile generale rezultate din numeroase cercetari teoretice si experimentale si contributiile personale ale autorului in realizarea lucrarii.

          La baza lucrarii a stat teza de doctorat ,,Cercetari privind influenta oscilatiilor sectiilor masinilor de semanat plante prasitoare asupra indicilor calitativi de lucru” sustinuta de autor la Universitatea ,,Transilvania” din Brasov in anul 1997 precum si o serie de studii si lucrari urmatoare.